In einer kleinen Pfanne die gewürfelten Äpfel mit dem braunen Zucker und ½ TL Zimt anbraten, bis sie weich sind.

In einer großen Schüssel das Weizenmehl, Backpulver, ½ TL Zimt, Salz und Zucker vermengen.

In einer separaten Schüssel das Ei, die Milch, Vanilleextrakt und die geschmolzene Butter verrühren. Die flüssigen Zutaten zu den trockenen geben und zu einem glatten Teig verrühren. Apfelstücke vorsichtig unterfalten.

Waffeleisen vorheizen, fetten und eine angemessene Menge Teig einfüllen. 3–5 Minuten backen, bis goldbraun.

In einer kleinen Schüssel Puderzucker mit 1–2 Esslöffeln Milch und einer Prise Vanilleextrakt vermengen.

Fertig gebackene Waffel Donuts glasieren und warm servieren.