Gib die Milch und die Kondensmilch in einen mittelgroßen Topf und erhitze sie bei mittlerer Hitze, bis sie zu kochen beginnt.

Mische das Custard-Pulver mit einem kleinen Schuss kalter Milch, bis eine glatte Paste entsteht.

Füge die Custard-Paste schrittweise zur heißen Milch hinzu und rühre kontinuierlich mit einem Schneebesen.

Nimm die Custard vom Herd und lasse sie bei Zimmertemperatur abkühlen.

Drücke die Rasgullas sanft aus, um überschüssige Flüssigkeit zu entfernen.

Gieße die abgekühlte Custard gleichmäßig über die Rasgullas.

Decke die Servierschüssel mit Frischhaltefolie ab und stelle sie in den Kühlschrank.

Garnieren vor dem Servieren und karamelisieren, falls gewünscht.