Heizen Sie den Ofen auf 200°C (400°F) vor.

In einer großen Schüssel mischen Sie das Rinderhackfleisch, Semmelbrösel, die fein gehackte Zwiebel, den gehackten Knoblauch, das Ei, Salz und Pfeffer vorsichtig, bis alles gut kombiniert ist. Formen Sie kleine Fleischbällchen von etwa 2,5 cm Durchmesser.

Legen Sie die geformten Fleischbällchen auf ein mit Backpapier ausgelegtes Backblech und backen Sie sie für 15-18 Minuten, bis sie goldbraun und durchgegart sind.

Bringen Sie einen großen Topf mit gesalzenem Wasser zum Kochen und kochen Sie die Eiernudeln für etwa 6-7 Minuten, bis sie fast al dente sind. Abgießen und beiseitelegen.

In einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze die Butter schmelzen. Fügen Sie das Mehl hinzu und rühren Sie 1-2 Minuten, um eine Mehlschwitze zu bilden. Nach und nach die Rinderbrühe einrühren und dabei ständig rühren, bis die Sauce glatt ist.

Rühren Sie die Schlagsahne und die Worcestershire-Sauce in die Sauce ein und lassen Sie sie 5-6 Minuten köcheln, bis sie eingedickt ist.

Geben Sie die gekochten Nudeln in die Sauce und mischen Sie alles gut durch. Fügen Sie vorsichtig die gebackenen Fleischbällchen hinzu.

Übertragen Sie die Mischung in eine gefettete Auflaufform (ca. 23x33 cm) und falls gewünscht, streuen Sie etwas Käse und die gehackte Petersilie darüber. Backen Sie das Ganze bei 190°C (375°F) für 20-25 Minuten, bis es sprudelt und goldbraun ist.

Lassen Sie den Auflauf 5-10 Minuten ruhen, bevor Sie ihn servieren, damit sich die Aromen setzen können.