Bringen Sie in einem großen Topf die Vollmilch bei mittlerer Hitze zum Kochen. Fügen Sie langsam Essig oder Zitronensaft hinzu, bis die Milch gerinnt.

Gießen Sie die Mischung in ein feinmaschiges Tuch, um die Chenna abzutropfen. Hängen Sie sie für etwa 20 Minuten auf.

Kneten Sie die Chenna mit den Händen für 3 bis 5 Minuten, bis eine glatte Masse entsteht. Fügen Sie Zucker, Maisstärke und Kardamompulver hinzu und kneten Sie weiter.

Erhitzen Sie die Mischung in einer Pfanne bei niedriger Hitze für etwa 5 Minuten und rühren Sie, bis sich eine feste, klebrige Kugel bildet.

Nehmen Sie kleine Portionen der Mischung, formen Sie Platten und legen Sie eine Scheibe Dosenananas oder frische Ananas in die Mitte.

Garnieren Sie die Sandesh mit Safran, Pistazien und optionalen Blumen. Stellen Sie sie für 30 Minuten in den Kühlschrank.