Öl erhitzen: In einer großen Pfanne 2 Esslöffel Olivenöl bei mittlerer Hitze etwa 2 Minuten lang erhitzen, bis es leicht schimmert.

Aromastoffe anbraten: 1 gehackte Zwiebel und 2 gehackte Knoblauchzehen hinzufügen; 3-5 Minuten anbraten, bis die Zwiebel durchsichtig ist.

Fleisch anbraten: 1 Pfund Rinderhackfleisch hinzufügen und 7-10 Minuten braten, bis es gut gebräunt ist.

Ragu erstellen: 2 Esslöffel Tomatenmark, eine 28-Unzen-Dose zermatschte Tomaten und 1 Tasse Brühe einrühren. Mit Kräutern, Salz und Pfeffer würzen; unbedeckt 20-25 Minuten köcheln lassen.

Pasta kochen: Rigatoni in einem großen Topf mit gesalzenem kochendem Wasser 8-10 Minuten bis al dente kochen; abgießen und beiseite stellen.

Rigatoni füllen: Lassen Sie das Ragu leicht abkühlen, füllen Sie einen Spritzbeutel oder einen Gefrierbeutel und füllen Sie jede Rigatoni mit dem Ragu.

In der Auflaufform anrichten: Den Ofen auf 375°F (190°C) vorheizen. Eine 9x13 Zoll große Auflaufform einfetten und die gefüllten Rigatoni darin anrichten.

Belag hinzufügen: 2 Tassen geriebenen Mozzarella und ½ Tasse geriebenen Parmesan gleichmäßig über die Rigatoni streuen.

Backen: 20-25 Minuten backen, bis der Käse goldbraun und blubbernd ist.

Garnieren und servieren: Kurz ruhen lassen, mit Petersilie garnieren und warm servieren.