Erwärmen Sie die Milch auf 43°C (110°F) und kombinieren Sie sie mit Zucker und Hefe. Lassen Sie die Mischung 5-10 Minuten ruhen, bis sie schwammig ist.

In einer großen Schüssel das Mehl, Salz und Kakaopulver gut vermengen.

In einer separaten Schüssel die geschmolzene Butter, die Eier und den Vanilleextrakt mischen; fügen Sie die Hefe-Mischung hinzu, sobald sie schaumig ist.

Geben Sie nach und nach die nassen Zutaten zu den trockenen und rühren Sie, bis ein klebriger Teig entsteht.

Kneten Sie den Teig auf einer bemehlten Fläche 5-7 Minuten, bis er glatt und elastisch ist.

Den Teig in eine gefettete Schüssel geben, abdecken und an einem warmen Ort etwa 1 Stunde gehen lassen, bis er sich verdoppelt hat.

In einer kleinen Schüssel braunen Zucker und Zimt vermengen.

Nach dem Aufgehen den Teig niederdrücken und auf ein Rechteck ausrollen.

Den ausgerollten Teig mit geschmolzener Butter bestreichen, die Zimt-Zucker-Mischung und die Schokoladenstückchen darüberstreuen.

Den Teig fest zu einem Log rollen und in 12 gleich große Stücke schneiden.

Die Rollen in eine gefettete Auflaufform legen, abdecken und 30-45 Minuten gehen lassen.

Den Ofen auf 175°C (350°F) vorheizen, während der Teig aufgeht.

Für 25-30 Minuten backen, bis sie goldbraun sind.

Puderzucker mit Milch vermengen, bis die Mischung glatt ist.

Lassen Sie die Rollen 10-15 Minuten abkühlen, bevor Sie die Glasur darüber träufeln.